VÍDEO: Drone iraniano Shahed 136 – engenharia reversa, desmontagem e teste
![](https://www.aereo.jor.br/wp-content/uploads//2024/07/Shahed-136.jpg)
1. O computador de dados de voo de um drone Shahed-136 foi alvo de engenharia reversa por Le labo de Michel @lelabodemichel5162, com uma explicação detalhada fornecida em um vídeo no YouTube. Este computador fornece a velocidade do ar e a altitude para o computador de voo do drone.
2. A placa de circuito é relativamente pequena e possui dois transdutores de pressão de ar. Um transdutor é usado para medir a altitude e o outro para a velocidade do ar. A placa transmite dados através de uma linha serial RS232 antiga. Uma porta JTAG é usada para programar um microcontrolador.
3. Os transdutores de pressão parecem ser da empresa eslovena HYB Sensor. É difícil determinar os modelos exatos, mas possivelmente são HPSD 3100 ou HPSD 3000. Sinta-se à vontade para perguntar à HYB Sensor se (e por que) seus produtos estão nesses drones.
4. O lado posterior da placa contém um microcontrolador STM32G071, fabricado pela ST Microelectronics. Este é um microcontrolador relativamente básico. Há também um regulador para fornecer uma tensão de referência para o conversor analógico-digital.
5. O controlador mede temperatura e pressões, e fornece dados (um tanto verbosos) de velocidade do ar e altitude 5 vezes por segundo. A verbosidade sugere que este pode ser um produto comercial pronto para uso.
6. Para aqueles com conhecimento em eletrônica, Michel também forneceu um esquema do computador de dados de voo. (Caso você queira fazer o seu próprio 🙂).
7. Recomendo fortemente assistir ao excelente vídeo de Michel. Ele mostra o quanto de esforço e habilidade é necessário para realizar a engenharia reversa de uma placa de circuito. Seu trabalho será útil para entender melhor as capacidades e limitações do drone Shahed-136.
8. Se alguém reconhecer este computador de dados de voo, por favor, comente. Se você achou este tópico útil, por favor, compartilhe como uma citação. Comentários são bem-vindos. Considere também ler meus tópicos anteriores listados em “Destaques”.
9. Descobriu-se que este computador de dados de voo tem o número de modelo ADC-PLS-002.
10. A empresa iraniana Monjigraphic fabrica rótulos e mostrou o seguinte decalque como exemplo de seu trabalho. (Um grande obrigado a @VelkeB por encontrar isso). Este é o decalque usado no computador de dados de voo do Shahed. Isso confirma que a origem do computador é solidamente iraniana.
FONTE: @DanielR33187703, no X
Conhecido pelos russos como Geran-2, o kamikaze tem agitado as Forças ucranianas. E agora, será que fazemos a engenharia reversa?
Que temos pessoal com capacidade pra engenharia reversa e aprimoramentos é certeza, que vai haver vontade militar/civil de fazer isso é a dúvida…
Certo, a vontade e a necessidade são motores poderosos para se alcançar objetivos, mas pensei que também temos um obstáculo que para um país de pouco recursos ainda tem cabeças que preferem manter a sofisticação, até em designe dos mercados americanos e europeus, quando Iran demonstra força na busca de soluções simples, na busca de independência no abastecimento, o que se mostra crucial como vemos no conflito da Ucrânia.
Qualquer empresa privada pode, por iniciativa própria, fazer engenharia reversa do que quiser, até de vibrador. Não precisa o governo federal bancar isso. Faça sua engenharia reversa e ofereça ao mercado, governo. Se tiver qualidade vai vender.
Como assim? Tu fala em fazer engenharia reversa do computador de dados de voo? Do drone todo?
2500 Km de alcance, bem maior que a grande maioria de misseis dezenas de vezes mais caros de hoje, esse é diferencial desse drone.
Problema que isso causa um estrago pequeno, acho legal pra atacar retirar a sensação de segurança, mas pra destruir a infraestrutra de vdd só bomba e míssil
Mas se for atacar alvos sensíveis é um belo estrago. Um desse caindo em um avião estacionado é tchau. Imagina em um ataque de saturação.
Lança 20 deles com ogiva incendiaria numa refinaria de petróleo e vê se não serve para destruir infraestrutura!
“..o Geran-2 e seu congênere iraniano está equipado com equipamento de medição inercial (IMU), que é usado para monitorar a velocidade, direção e altitude do veículo não tripulado. A tecnologia IMU fornece a capacidade de continuar o voo enquanto impacta o dispositivo de guerra eletrônica do inimigo. Neste caso, a precisão do drone é significativamente reduzida….”
https://historiamilitaremdebate.com.br/analise-tecnica-do-uav-drone-russo-geran-2/
Bom conteúdo para os alunos do ITA
Jamais! O Bosco falou que isso é treco de país de terceiro mundo, então tá falado.
rsrsrs
Aqui no Brasil é só caça de quinta geração, submarino nuclear e porta-aviões, temos que nos espelhar na US Navy e USAF, nada desse lixo terceiro mundista inadequado.
rsrs
Mas desde quando o Brasil deixou de ser do terceiro mundo?
Acho que você meteu os pés pelas mão com esse comentário.
Para o Brasil ter drones tipo Shahed seria ótimo porque não temos condições de ganhar guerras contra nenhum vizinho em 2 ou 4 semanas. Provavelmente ficaremos lançando meia dúzia de Shaheds por mês até o fim dos tempos.
A maior parte das peças dá para pedir na shopee, mas o computador de bordo vai ter de adaptar de alguma placa genérica.
Para que fazer engenharia reversa se voce pode fazer um licitaçao para compra de drone de milhoes de dolares com comissões generosas paga em paraíso fiscal .
Varios países compraram esse drone iraniano no mercado negro na mão dos ucranianos para fazer engenharia reversa.
Esse drone é bom,barato e causa muita dificuldade no adversário.
Um drone kamikaze espartano, barulhento e lento, mas é barato, tem bom alcance, preocupa o adversário, faz o adversário ter gastos com munições, causa danos, e é produzido em larga escala, o resto é papo-furado.
bem dizer o fusca dos drones…
Acredito que qualquer grupo de estudantes em uma escola técnica de boa qualidade pode replicar esse drone partindo desses materiais divulgados.
Nem precisaria fazer “engenharia reversa”, existe na internet o projeto open source desta placa que é utilizada em aeromodelos de grande porte e drones.
Assim como os servos utilizados no Shahed 136 são de aeromodelos de maior porte.
E isso não é uma critica aos engenheiros iranianos, pelo contrário, cada um se vira como pode.
Drones unidirecionais de longo alcance , autônomos ,de baixo custo, voltado a alvos fixos , são armas de países do terceiro munfo , sem efetividade real salvo fustigar o inimigo e fazê-lo gastar munição. Diferente dos drones kamikazes táticos dotados de orientação terminal e guiados por um operador (ou por IA) e capazes de atacar alvos móveis , que têm alguma efetividade e algum futuro. Nações centrais apostarão em minimísseis cruise com 1/3 do peso dos atuais , baixo custo e capazes de penetrar as defesas de forma mais consistente, com alta velocidade, furtividade e capacidade de acompanhar o terreno… Read more »
“Nações centrais apostarão em minimísseis cruise com 1/3 do peso dos atuais , baixo custo e capazes de penetrar as defesas de forma mais consistente”
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Minimísseis cruise com 1/3 do peso (das atuais) e de baixo custo. Me engana que eu gosto…
O contribuinte americano vai decidir se quer continuar bancando essa brincadeira, nas próximas eleições.
“ são armas de países do terceiro munfo , sem efetividade real “
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Reclame com os israelenses: foram eles que inventaram esse treco.
Controlo o que eu escrevo e não o que você entende. Se acha que o Harop ou o Harpy são da mesma classe do Shahed 136 aí não há o que eu possa argumentar. “Drones unidirecionais de longo alcance , autônomos ,de baixo custo, voltado a alvos fixos , são armas de países do terceiro mundo , sem efetividade real salvo fustigar o inimigo e fazê-lo gastar munição. Diferente dos drones kamikazes táticos dotados de orientação terminal e guiados por um operador (ou por IA) e capazes de atacar alvos móveis , que têm alguma efetividade e algum futuro. Nações… Read more »
Se nao é a ajuda americana,francesa e inglesa a israel no ataque do iran,israel teria muita destruição.
Esse drone fez Israel passar apertado !!!
Com a nossas forças armadas com pouco dinheiro para investir, não era pra pensar duas vezes e construir para ontem pelo menos 1.000 drones desse e dividir entre as 3 forças.
Pois é… Quem tá usando (o drone) não tá reclamando não.
Quem usa pede mais!
Sinal que ele não funciona senão a guerra já teria se definido para um lado ou outro.
Desculpe meu caro, mas essa colocação não faz o menor sentindo em qualquer instância. Isso desqualifica quase todas as armas que existem então.
Não, não!
Equívoco seu! Essa colocação se aplica particularmente ao Shahed 136 (ainda que possa se aplicar a outras armas) , que num nível extremamente alto se mostra incapaz de realizar a tarefa para o qual foi idealizada, que é a de destruir alvos de alto valor estratégicos a grandes distâncias.
Dos cerca de 5000 Shaheds já lançados contra a Ucrânia , fosse efetivo num grau minimamente aceitável (50%??) e a guerra estaria resolvida.
Do glamour inicial de arma revolucionária se rebaixou na narrativa dos apoiadores do ditador para arma para fazer o inimigo gastar munição.
Os dois lados que estão utilizando drones tipo Shahed já o fazem há 2 anos e meio e sem previsão de término.
A capacidade desse tipo de drone de alterar os rumos do conflito são nulas.
Marcelo,
Pra começar a ter algum efeito prático (neutralizando alvos fixos de alto valor estratégico) além dos que eu citei (fustigar o inimigo é fazê-lo gastar munição numa situação de guerra de atrito de longa duração) a quantidade de drones tipo Shahed tem que ser de pelo menos 1000 … por mês.
Lembrei da matéria postada aqui na trilogia que a US Navy irá investir pesado nesse tipo de drone para combater a China numa possível guerra. EUA se rebaixando ao terceiro mundo, que loucura.
Lembrou de uma matéria postada aqui na Trilogia mas não entendeu o conteúdo talvez por achar que drone é tudo a mesma coisa. A USN não está requerendo drones tipo Shahed e sim drones táticos de curto alcance (em relação ao Shahed) e com capacidade HITL. Leia atentamente o que eu escrevi e procure saber a diferença operacional entre os drones militares e as diversas classes. – “Drones unidirecionais de longo alcance , autônomos ,de baixo custo, voltado a alvos fixos , são armas de países do terceiro mundo , sem efetividade real salvo fustigar o inimigo e fazê-lo gastar… Read more »
Tem que ter muita imaginação para achar que os EUA ficarão atolados num conflito por anos e anos e lançando milhares de “Shaheds” para fustigar um hipotético inimigo.
É perfeito para saturação, porque eles não usariam?
Porque a doutrina americana prevê a neutralização da AA/aviação inimiga e o estabelecimento da superioridade/supremacia aérea nos primeiros movimentos de uma ação militar ofensiva e não irão se deixar arrastar por anos numa guerra de atrito e de trincheira tendo que fustigar o inimigo com drones burros com motores de motosserra. A incompetência russa os obrigou a utilizar esses drones iranianos baratos (mas que estão sendo vendidos para os russos a peso de outro) , para poderem continuar a fustigar os ucranianos com alguma coisa , de modo a não ficar de todo feio já que seus super caças e… Read more »
E o coquetel molotov do século 21
Impossível embargar todos os tipos de garrafas de vidro para sua fabricação
Os iranianos fazendo drones com peças de Atari e mangueira de quintal.
No Brasil precisa de ToT.
prevejo muitos grupelhos extremistas baixando os arquivos….e indo as compras….rs
Os carteis mexicanos já operam drones. A nossa sorte é que bandido brasileiro é burrão.
O PCC paga a faculdade de várias pessoas que, depois de formados, trabalharão para a facção. O PCC tem médicos, UTI em favelas, advogados, juízes, promotores, delegados etc. Formar engenheiros é facílimo.
Até órgão de inteligência tem, lembro que li uma matéria dizendo que eles eram mais eficientes que a ABIN e PF….
Com certeza. O PCC já domina centenas de prefeituras. O cenário é muito ruim. Vamos virar um México dos cartéis. Tenho amigos policiais aqui que me contam horrores. Meu irmão é policial.
É exatamente isso, Rinaldo. Caminhamos a passos largos para nos tornarmos um México no quesito da segurança pública comandada indireta, e até diretamente, pelos próprios criminosos que ela deveria combater. E não se vê um pio sequer na televisão, uma linha sequer nos jornais…a situação é muuuuuito delicada e séria!!! E os governos enxugm gelo, sem medidas que surtam efeito. Futuro muito crítico pela frente.
Nem precisa formar engenheiros… Com o tanto de engenheiro trabalhando no Uber é mais fácil recrutar os já formados.
“A nossa sorte é que bandido brasileiro é burrão.”
Já tem vários relatos de grupos criminosos usando drones da Shopee pra fazer recon em favelas dominados por facções rivais.
Daí pra drones pra jogar granadas na cabeças dos outros, não é nada…
Caso alguém queira construir um igual, o sensor HPSD3000 no Aliexpress esta custando R$128 e o microcontrolador STM32G071 varia de R$14 a R$18 no Aliexpress.Estes componentes são muito simples, eu mexo com Arduino e PIC, os microcontroladores da STM são um pouco mais robusto (com mais memoria e um clock maior) mas em gerar uma Arduino Mega e um sensor XGZP164 que custa R$51 traria o mesmo resultado.A grande incógnita esta no transmissor e receptor do drone e no radiocontrole, o difícil é montar uma tecnologia que te permita controlar um drone a mais de 2500KM sem sofrer interferências no… Read more »
J,
Esse drone não tem sistema de comunicação , sensores externos e não tem controle humano após lançado.
Possui apenas um sistema de piloto automático básico combinado com um receptor de GNSS.
Os únicos imputs são do sinal GNSS , das sondas atmosféricas e inercial.
Os dados dos alvo são inseridos junto com as características do voo antes do lançamento e aí ele segue de forma autônoma num curso e altitude pré definidos
O Shahed só pode ser interferido no sinal do GNSS que o fará errar o alvo ou ser destruido fisicamente.
Se for só isso então com os equipamentos que eu tenho hoje eu consigo construir uns 10 na minha garagem, eu ainda adicionaria um módulo GPS/Glonass para poder passar as coordenadas de destino e uma câmera junto da biblioteca openCV e um Raspberry PI para poder utilizar reconhecimento de imagem e na reta final o drone usando a câmera reconheceria o formato e local do alvo, isso deve aumentar a precisão em 90%, além de ser possível fazer o drone evitar obstáculos a baixa altitude usando a câmera para mapear o local (como os robôs de limpeza fazem), embora isso… Read more »
Parabéns pela matéria para quem é da área como eu (Dr e Pesquisador) , ficou muito fácil de entender td ! São tecnologias comuns utilizadas em protótipos de projetos acadêmicos , hardware simples ,microcontrolador comercial (acha em qualquer Lugar), tecnologicamente muito simples , (e vem fazendo um estrago) pelo pouco que vi programação em C++ ,bastante usual e simples ! Só faltava ser controlado por Arduino ou Esp ,rsrsrsrs.Ai vira Drone Iot rsrsrs. Brincadeiras a parte , eletrônica muito simples , programação idem , qualquer um que tenha pouco conhecimento em eletrônica e Hardware , com tutoriais no Youtube ,… Read more »